robobrain.hand

Intelligentes Greifen verschiedener Objekte mit robobrain hand

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Die Fähigkeit zu greifen ist eine wesentliche Fähigkeit für autonomes Handeln. Sie ermöglicht es Robotern - wie auch beim Menschen - mit ihrer Umgebung zu interagieren und Aufgaben wie das Greifen und Manipulieren von Objekten, den Zusammenbau von Teilen und das Bewegen von Objekten von einem Ort zum anderen auszuführen. Die Greiftechnik hat sich in den letzten Jahren stark weiterentwickelt. Viele Roboter sind heute mit hochentwickelten Greifsystemen ausgestattet, die sich an unterschiedliche Formen und Größen von Objekten anpassen können.

LED Gripper

Der LED Gripper zum Vakuumgreifen

Mit dem von robominds eigens entwickelten LED Gripper können Roboterlösungen, die eine Vakuumgreiftechnik benötigen, ganz einfach ausgestattet werden - und das in einem ansprechenden Design. Der Greifer ahmt dabei die Hand des Menschen nach und verleiht dem Roboter so eine seiner wichtigsten Fähigkeiten.

FEATURES UND MONTAGE

Der Greifer wurde zur Montage an einen Roboterflansch der Universal Robots e-series und unter Verwendung des robobrain.eye Vision-Systems designed. Dabei wurde die Länge so gewählt, dass der Greifer ohne Kollisionsgefahr aus Kisten picken kann. Der LED Gripper kann mit verschiedenen Saugnäpfen ausgestattet werden und bietet somit eine flexible Lösung für verschiedene Anwendungsszenarien. Der integrierte analoge Vakuumsensor ermöglicht hierbei eine sichere Prozessgestaltung.

132 individuell ansteuerbare LEDs, z.B. zur Statusanzeige des Systems
externe Vakuumversorgung, die direkt am Flansch des Greifers angeschlossen wird
Montage verschiedener Saugnäpfe über das Innengewinde am unteren Ende des Greifers
montagefähig für Werkzeugflansch nach ISO 9409-1-50-4-M6 durch vier M6 Schrauben

Der LED-Greifer im Einsatz

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