OnRobot RG6 Greifer

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  • RM10002
Konstruiert für optimale Integration, der RG6 Greifer ist ein Roboterwerkzeug für Universal... mehr
Produktinformationen "OnRobot RG6 Greifer"

Konstruiert für optimale Integration, der RG6 Greifer ist ein Roboterwerkzeug für Universal Robots UR3, UR5 und UR10 kollaborierende Roboter.

Dieser plug&produce Greifer verfügt über eine höhere Nutzlast als der RG2 Greifer und braucht weder externe Kabel noch ein Installations-Kit. Die schnelle Installationszeit und einfache Programmierung reduziert die Bereitstellungszeit um 30%.

Der kollaborierende RG6 Greifer ist konfiguriert mit Außen- und Innengriff für Präzision und kann mit Eingreifschutz für die Greifer Finger ausgestattet werden.

Gesamthub min / max: 0 / 160 mm
Fingerpositionsauflösung: 0.15 mm
Wiederholgenauigkeit min / typ / max: - / 0.15 / 0.3 mm
Umkehrspiel min / typ / max: 0.4 / 0.7 / 1 mm
Greifkraft min / max: 25 / 120 N
Kraftpräzision min / typ / max: ±2 / ±5 / ±10 N
Betriebsspannung min / typ / max: 10 / 24 / 26 V DC
Stromverbrauch min / max: 1.9 / 14.4 W
Stromstärke min / max: 25 / 600 mA
Betriebsumgebungstemperatur min / max: +5 / +50 °C
Lagertemperatur min / max: 0 / +60 °C
Gewicht: 1 kg
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